游戏中的数学 05：逆变换与父子层级不能混写
用三层层级的重挂实验证明世界姿态如何守恒，并让奇异缩放和病态逆矩阵在边界处显式失败。
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游戏中的数学 04：矩阵如何搬运一个坐标系
用固定 TRS 矩阵和一万个种子点验证局部到世界再返回的残差，并锁定组合顺序与可逆条件。
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游戏中的数学 03：点积、叉积与投影怎样回答方向问题
用 360 个固定方向验证视野、左右侧和向量分解，把朝向判断收敛成可复算的点积与叉积合同。
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游戏中的数学 02：一个位置为什么需要向量
用三段可运行位移区分位置、位移、路程与方向，并把零向量归一化变成显式失败分支。
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游戏中的数学 01：坐标、单位与误差不是注释
先把米、秒、弧度和相对误差写成可执行合同，后续向量、变换与同步才能共享同一套数值语义。