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斜放的盒体在六个面法线上都重叠，为什么仍未相交

三维 OBB 的完整分离轴测试不仅检查两个盒体的六个面法线，还要检查九个边叉积轴；固定案例中，省略后者会把 0.146715 世界单位的明确间隙误报为碰撞。

裁剪平面方向正确却切错位置：归一化必须同时处理常数项

平面经逆转置得到的四个系数必须整体归一化；只修正法线长度会改变零点集合，固定缩放和平移案例中裁剪位置从 y=8 错移到 y=2.666667。

同一姿态混合后消失：四元数加权前必须对齐半球

两个表示同一旋转的四元数可能互为负数，直接加权会抵消；固定参考半球对齐可消除表示符号对结果的影响，但必须明确半周边界与参考所有权。

法线压进两通道后翻到错误半球：八面体解码必须撤销折叠

八面体编码把下半球折进方形四角；解码若直接单位化折叠坐标，固定法线会偏转 36.800484 度，必须先按符号展开再归一化。

动画贝塞尔缓动：横向手柄为什么没有改变播放节奏

三次贝塞尔缓动的参数不等于时间；固定半程输入应输出 0.172193 而非 0.5，求值器必须先反解横坐标，并对平坦导数处建立独立误差预算。

物体斜向滑动时摩擦变强：两个切向钳制不能代替摩擦圆盘

独立钳制两个切向冲量会把各向同性摩擦圆盘变成正方形；固定样本超出上限约 41.4%，求解器应投影累计冲量并只施加本轮差值。

重复纹理接缝突然变糊：取小数后的 UV 丢失了连续导数

重复纹理的采样位置可以折回单周期，导数却应来自连续 UV；固定邻域表明，先取小数会把约两纹素的足迹误判为整张纹理，显式梯度必须保留真实缩小比例。

镜像 UV 接缝发黑：切线平均不能跨越手性边界

本文的 U 镜像样本同时翻转切线方向与手性符号；按位置焊接并平均切线会得到零向量，切线累积域必须与 UV 岛和手性边界一致。

附加动画抬错了轴：旋转增量必须与基础姿态共用坐标合同

从参考姿态提取局部右增量，再右乘到基础姿态；交换提取或应用顺序会改变旋转轴，单位化与插值权重都无法修复这类坐标错误。

第二根手指抬起后，道具拖拽为何停住：输入状态需要事务所有者

多点输入不能共享一个 dragging 布尔值；拖拽应捕获唯一所有者，以预览承接移动，由所有者终点提交，并在取消或失焦时回滚。