游戏中的数学 15：大世界坐标与网络快照
以 Cell 加局部坐标、16 位量化和固定网络扰动收束全卷，给出大世界重构与快照插值的可复算误差预算。
moyuta
玩家 · 游戏开发者 —— 写代码的玩家，玩游戏的开发者
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游戏中的数学 14：透视投影与反投影
用透视投影与反投影射线做 10000 点回代，以亚像素残差和相机后方拒绝分支约束显示与拾取边界。
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游戏中的数学 13：连续碰撞与首次接触时间
把圆半径并入墙体边界并求首次接触时间，用 400 组速度与墙厚样本量化离散检测的穿墙区间。
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游戏中的数学 12：射线求交与首个有效命中
用统一 Hit、球面回代、平面平行分支与 AABB slab，把拾取和前探测收敛为可验证的第一个正向命中。
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游戏中的数学 11：最近点与有符号距离
从线段投影与有符号距离出发，用退化断言和 4941 个固定网格样本建立可复算的碰撞几何底座。
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游戏中的数学 10：固定时间步与数值积分
用抛体和弹簧对比固定步长与欧拉积分器，量化 30/60/120Hz 位置误差和一万 Tick 能量漂移。
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游戏中的数学 09：位置函数的数值微分
从连续位置函数推导速度与加速度，用六档步长实测前向差分和中心差分的收敛误差。
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游戏中的数学 08：曲线参数化与弧长重参数化
用三次 Bezier 和弧长反查表证明等参数采样并非等距离运动，并以 100 段数据量化速度波动。
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游戏中的数学 07：插值参数与旋转插值
把插值拆成参数、位置和值域合同，并用 101 个姿态样本对比 Nlerp 与 Slerp 的角步长方差。
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游戏中的数学 06：四元数旋转与单位模约束
用单位四元数的模长不变量约束旋转组合，并用一万次小旋转实测归一化前后的累计漂移。