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长条碰撞体跨过网格后：只登记中心格会漏掉相交对象

均匀网格宽阶段必须覆盖碰撞体包围盒跨越的全部单元，并让闭区间接触语义贯穿登记和窄阶段；中心格登记与截断覆盖预算都会破坏候选完备性。

相机只走半个阴影纹素，静止墙面上的边缘为何还会爬动

固定光空间基与级联覆盖宽度后，把正交投影中心吸附到最近阴影纹素，能把相机的亚纹素移动从采样网格中隔离；代价是预留半纹素覆盖余量。

软绳多迭代几次就变硬：XPBD 累计量必须活过整个子步

柔度约束的累计乘子必须在同一子步内跨迭代保留，并使用子步时长的平方缩放柔度；每轮清零会让迭代预算变成隐含的材质参数。

箱角撞地后弹得过高：接触冲量还要计算转动有效质量

偏心接触的法向速度同时来自质心平移与刚体转动；冲量分母加入力臂平方与逆惯量，才能满足恢复系数目标，避免错误注入动能。

两段半透明雾叠成全遮挡：体积积分需要累计透射率

有序雾段必须同时交付累计颜色与透射率；透射率相乘、后段颜色经过前段衰减，才能保持均匀介质分段一致，并正确处理不同颜色的前后关系。

UV 需要透视校正，深度却不能再除一次 W

投影后的 Z/W 应按屏幕重心线性插值；把它再次送入表面属性的透视校正路径，会改变遮挡结果。用射线与平面求交独立验证深度合同。

镜头弹簧跟随随帧率变形：位置和速度必须一起精确推进

固定目标下，临界阻尼弹簧可以闭式推进位置与速度，消除数值积分带来的分帧差异；移动目标、初速度和碰撞仍需要各自的输入合同。

斜放的盒体在六个面法线上都重叠，为什么仍未相交

三维 OBB 的完整分离轴测试不仅检查两个盒体的六个面法线，还要检查九个边叉积轴；固定案例中，省略后者会把 0.146715 世界单位的明确间隙误报为碰撞。

裁剪平面方向正确却切错位置：归一化必须同时处理常数项

平面经逆转置得到的四个系数必须整体归一化；只修正法线长度会改变零点集合，固定缩放和平移案例中裁剪位置从 y=8 错移到 y=2.666667。

同一姿态混合后消失：四元数加权前必须对齐半球

两个表示同一旋转的四元数可能互为负数，直接加权会抵消；固定参考半球对齐可消除表示符号对结果的影响，但必须明确半周边界与参考所有权。