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附加动画抬错了轴：旋转增量必须与基础姿态共用坐标合同

从参考姿态提取局部右增量，再右乘到基础姿态；交换提取或应用顺序会改变旋转轴，单位化与插值权重都无法修复这类坐标错误。

第二根手指抬起后，道具拖拽为何停住：输入状态需要事务所有者

多点输入不能共享一个 dragging 布尔值；拖拽应捕获唯一所有者，以预览承接移动，由所有者终点提交，并在取消或失焦时回滚。

旋转 UI 裁剪后，透明角落为何仍能点中

旋转矩形的屏幕包围盒会保留不可见角落；命中检测必须把指针带回每个祖先裁剪器的局部空间，并与渲染消费同一份变换快照。

模型只换了三角形对角线，平滑法线为何偏转

面积加权会让共享顶点的法线依赖相邻三角形覆盖的面积；平面角域不变时，角度加权可保持重剖分前后的方向，但平滑组与硬边仍须由拓扑合同决定。

两个动态物体碰撞：等大冲量不等于相同速度变化

双动态物体的无摩擦碰撞必须向双方施加等大反向冲量，并按逆质量分配速度变化；逐个反射速度会破坏动量，静态边界只是逆质量为零的特例。

摇杆斜向输入为何迟迟不动：径向死区必须重映射长度

逐轴死区把整体静止区变成方形，使启动半径随方向变化；径向处理应以向量长度判定静止，并把有效半径连续重映射到完整输出区间。

墙面迎着投射物移动时，反弹不能直接反射世界速度

恢复系数约束接触点的相对法向速度；移动墙面的反弹必须先减去表面速度，并用相对速度判断是否仍在接近。

相机已经对准包围球，自动取景为何仍会裁掉轮廓

包围球自动取景必须按球面切线求距离，再同时约束横纵视角与近远裁面；中心截面公式会低估透视轮廓。

粒子数量正确仍会成团：发射器必须保留帧内出生时刻

固定速率发射需要由累计时钟确定事件序号，再用帧内出生时刻初始化年龄；仅保留小数余量只能修复数量，不能修复粒子的空间分布。

游戏音源退远后消失太快：平方反比不能直接作为振幅增益

距离翻倍时，平方反比强度对应振幅减半；用明确的振幅合同连接分贝、近场钳制与远端静音，避免重复衰减和硬截断。