2026-10-21 两颗投射物交换了位置却没碰撞:连续检测必须使用相对位移 球形投射物帧末分离仍可能在步内接触;用双方相对位移求首次根,并区分初始重叠、相对静止与本步未命中。 collision-detectiongame-architecturephysics