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动画贝塞尔缓动：横向手柄为什么没有改变播放节奏

三次贝塞尔缓动的参数不等于时间；固定半程输入应输出 0.172193 而非 0.5，求值器必须先反解横坐标，并对平坦导数处建立独立误差预算。

物体斜向滑动时摩擦变强：两个切向钳制不能代替摩擦圆盘

独立钳制两个切向冲量会把各向同性摩擦圆盘变成正方形；固定样本超出上限约 41.4%，求解器应投影累计冲量并只施加本轮差值。