navigation

网格寻路的对角穿角：目标格可走，不代表这条边可走

八邻接寻路只检查目标格，会把障碍角接触当成合法通道；在邻接生成时检查两个正交侧格，才能让最短路建立在正确的通行图上，但角色半径与路径平滑仍需单独验证。

导航路径版本门：异步结果过期后不得覆盖新目标

为每次寻路请求分配单调版本，并只提交当前版本的完整路径，可阻止较慢的旧结果覆盖角色的新目标。