2026-11-05 长条碰撞体跨过网格后:只登记中心格会漏掉相交对象 均匀网格宽阶段必须覆盖碰撞体包围盒跨越的全部单元,并让闭区间接触语义贯穿登记和窄阶段;中心格登记与截断覆盖预算都会破坏候选完备性。 collision-detectiongame-architecturespatial-index