局部射线求交：归一化方向为何会选错最近对象 2026-09-13 · game-architecture · ray-picking · runtime-geometry 射线进入缩放对象的局部空间后，归一化会改变求交参数；保留未归一化方向及完整二次项，才能直接用世界距离排序和裁剪。