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同一姿态混合后消失：四元数加权前必须对齐半球

两个表示同一旋转的四元数可能互为负数，直接加权会抵消；固定参考半球对齐可消除表示符号对结果的影响，但必须明确半周边界与参考所有权。

骨骼动画四元数插值：同一旋转的负号为何会绕长弧

四元数 q 与 -q 表示同一旋转，但直接分量插值会把表示符号变成运动路径；用点积统一半球，并明确零点积分支，才能让动画混合稳定走短弧。