骨骼动画四元数插值:同一旋转的负号为何会绕长弧 2026-09-18 · animation · game-architecture · mathematics 四元数 q 与 -q 表示同一旋转,但直接分量插值会把表示符号变成运动路径;用点积统一半球,并明确零点积分支,才能让动画混合稳定走短弧。