两节骨骼 IK 够不到目标时,先保住骨长 2026-09-21 · animation · game-architecture · inverse-kinematics 两节骨骼的末端只能落在由骨长确定的环域内;先投影目标距离,再求关节并返回实际端点,才能避免把不可达误差变成骨骼伸缩。