geometry

视锥剔除 AABB：中心在平面外，不代表整个盒子不可见

AABB 对视锥平面的排除条件取决于最大支持投影；中心符号会误剔除跨面对象，世界距离容差也必须随法线长度换算。

层级剪切下的包围球剔除：最大轴缩放为何不够

层级变换含剪切时，最大基向量长度可能低估包围球伸长；直接计算局部球沿世界平面的支撑半径，可以避免这一类误剔除，并保留退化缩放下的有效判断。