computational-geometry

三角形退化成线段后，最近点查询不能继续除以面积

三角形最近点查询应在进入面域判定前识别退化尺度，把共线和重合输入降为三条闭线段求解；对近退化输入采用同一路径时，必须把它视为有误差的几何策略。